Новый Audi RS 6 Avant с первого взгляда создает ощущение динамики, даже когда автомобиль неподвижен. Версия RS отличается эмоциональным и оригинальным дизайном, позволяющим легко отличить автомобиль от базовой модификации Audi A6 Avant. За исключением передних дверей, крыши и крышки багажного отделения, у двух моделей нет общих кузовных деталей. Кузов, ставший приблизительно на 40 миллиметров шире с каждой стороны, отличают выраженные расширения колесных арок, подчеркивающих спортивный дух и уникальный характер этого мощного Audi. Эффектные пропорции дополнены 22-дюймовыми колесными дисками.
Новый Audi RS 6 Avant станет одной из первых моделей Audi Sport, воплощающих новый дизайнерский язык серии RS. Характерный облик передней части позволяет выделить автомобиль на фоне других представителей семейства А6. Наряду с новым капотом с выступами Powerdome новый Audi RS 6 Avant получил передние фары в стиле моделей семейства A7, которые в качестве опции могут оснащаться светодиодными лазерными модулями RS Matrix LED. Как и светодиодные задние фонари, фары получили динамические указатели поворотов, а также особый динамический режим работы световых элементов RS, активирующийся при отпирании и запирании автомобиля.